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机车转向架206型70年代，四方厂研制了U型结构的206型转向架，浦镇厂研制了H型构架的209转向架。206型转向架采用侧部中梁下凹的U型构架，干摩擦导柱式轴箱***装置，带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等，结构可靠，运行平稳，磨损少，检修方便，1993年开始在***悬挂部分加装横向油压减振器，加装两端具有弹性节点的纵向牵引拉杆，形成206G型转向架，后加装盘型制动装置，形成 206P型转向架。

机车转向架（北美称为Truck，世界其他***和地区大多称为Bogie）是帮助列车通过曲线的重要结构，没有转向架，列车通过曲线将非常困难，如上图所示。普通的货物列车转向架有“三大件”，轮对（Wheelset）、侧架（Side Frame）和摇枕（Bolster），因此这种转向架也称为Three-Piece Truck。下面，我们就来详细看一看转向架的构成。

轮对是列车与钢轨接触的部位，由车轮（Wheel）、车轴（Axle）和轴颈（Journal）构成。车轮和车轴并不是一体铸造的，而是分别铸造以后，用强大的压力压紧在一起的。是的你没看错，没有螺丝或者焊接，就是直接压在一起的。早期车轮的截面是直的，但是人们发现，弯曲的截面有助于分散车轮中的应力，延长车轮的寿命，因此如今的车轮截面都是弯曲的。

机车转向架的任何减震设备都需要阻尼，否则将一直振动下去。早期的铁路车辆采用的是钢板弹簧，钢板弹簧叶片之间的摩擦可以提供阻尼（damping）。使用卷簧后，则必须有额外的装置提供阻尼，采用为广泛的是斜楔摩擦减振方式（Friction Wedge）。这种装置能够将正压力转化为对侧架的横向压力，利用和侧架之间的摩擦提供阻尼。而正压力的来源，有些是车辆自重，有些是预压弹簧。